В Китае создали единый разум для управления разными роботами: видео

Китайская компания MindOne Robotics представила платформу управления роботами, которая позволяет разным типам машин выполнять общие задачи под управлением единой модели искусственного интеллекта. Как сообщает Humanoids Daily, разработка получила название Mind-0 и уже была продемонстрирована на примере совместной работы человекоподобных роботов и стационарных робототехнических комплексов с двумя манипуляторами.

В ходе тестирования роботы выполнили полный логистический цикл: поиск коробок, переноску, упаковку и запечатывание. Несмотря на различия в дизайне и возможностях, все устройства работали под одной и той же базовой системой искусственного интеллекта.

Один «мозг» для разных машин

Одной из основных проблем современной робототехники является то, что программное обеспечение обычно создается под конкретную модель робота. При переходе на другую платформу систему приходится дорабатывать или переучивать.

MindOne решила разделить интеллект робота на два уровня. Верхний отвечает за восприятие окружающей среды, планирование действий и принятие решений. Нижний преобразует эти команды в движения с учетом особенностей конкретной машины – количества шарниров, размеров, балансировки и других параметров.

Такой подход позволяет использовать одну и ту же модель искусственного интеллекта на разных типах роботов без создания отдельных алгоритмов для каждого устройства.

Людей научили вместо роботов

Еще одна особенность проекта связана с обучением нейронных сетей. Большинство этих систем получают данные от операторов, которые непосредственно управляют роботами. По мнению разработчиков, этот метод ограничивает качество обучения, поскольку человек вынужден подстраиваться под возможности машины.

В случае с «Разумом-0» использовались данные о перемещениях самих людей. Для их сбора использовались системы захвата движения всего тела, носимые устройства и камеры, прикрепленные к человеку. Затем специальный программный конвейер переводил эти данные в понятный роботам формат.

Разработчики считают, что этот метод позволяет сохранить естественные стратегии решения задач и делает поведение машин более гибким.

Как нам удалось повысить точность

Переход от компьютерного моделирования к реальному миру остается одной из самых сложных задач в робототехнике. Робот, который отлично работает в виртуальной среде, часто сталкивается с проблемами после работы на реальном оборудовании.

Чтобы решить эту проблему, компания разработала систему вознаграждения за производительность. Он использует небольшой объем данных, собранных после установки робота, и настраивает алгоритмы с учетом реальных условий.

По данным MindOne, на гуманоидной платформе Unitree G1 это позволило добиться точности манипуляции менее одного сантиметра.

Также в системе имеется встроенный механизм, учитывающий задержки, возникающие при работе датчиков, вычислительных блоков и приводов. Искусственный интеллект постоянно получает обратную связь от робота и в реальном времени корректирует его действия, чтобы выполнение задач не отставало от плана.

Шаг к универсальному роботизированному интеллекту

MindOne Robotics была основана в Шэньчжэне в 2025 году. Сейчас она рассматривает свою платформу как основу для создания универсального искусственного интеллекта, способного работать на самых разных робототехнических системах без глубокой адаптации к каждой из них.

В будущем разработчики планируют расширить наборы данных, собираемых с участием человека, и применить технологию не только к человекоподобным роботам, но и к другим мобильным и стационарным платформам. Если этот подход окажется успешным, разным типам роботов больше не будут нужны собственные «мозги» — они смогут использовать общую интеллектуальную систему для совместной работы.